Biuro
konstrukcyjne
Budowa
stanowisk
Automatyzacja
i robotyzacja
REALIZACJE

Zgrzewarka garbowa z robotem do zgrzewania komponentów karoserii samochodowej

Zrobotyzowane stanowisko do zgrzewania komponentów karoserii samochodowej, automatycznie realizuje ciąg operacji: podawanie, zgrzewanie, pakowanie. Stanowisko wyposażono w magazyn detali, robota Yaskawa z chwytakiem do przenoszenia detali, zgrzewarkę invertorową 160 kVA z przyrządem do zgrzewania oraz podajnik nakrętek.

Robot pobiera detal z magazynu, podaje go do zgrzewarki, na której następuje podanie i zgrzewanie nakrętek. Gotowe detale układane są w skrzyni. Dodatkowo robot pobiera kartonowe przekładki i układa między kolejnymi warstwami detali. Za sterowanie odpowiada sterownik nadrzędny PLC Siemens oraz sterownik parametrów zgrzewania Tecna.